水下黑匣子信標全稱為水下定位信標(Underwater Locator Beacon),從外觀上看,它通常安裝在黑匣子盒體的一端,是一個小巧的圓柱體,大小約為黑匣子把手的兩倍。其設計緊湊,便于安裝在黑匣子上,且不易受到外界環境的干擾。
在實際應用中,水下黑匣子信標的工作流程是這樣的:當飛機發生意外事故并沉入水中時,黑匣子上的信標感應到水的存在,便會立即啟動并持續發出聲波脈沖。搜尋人員會利用飛機空投、船載拖曳吊放、潛器自主引導等多種方式,攜帶專用的聲吶接收設備對信號進行搜索。一旦接收到信標發出的聲波脈沖,就可以通過分析信號的特征、強度、傳播時間等信息,來確定信標在水中的位置,進而找到黑匣子的準確位置。例如在“五七”空難中,搜尋人員就是通過接收到黑匣子信標發出的聲脈沖信號,快速確定了黑匣子的位置,為成功打撈黑匣子提供了重要支持。
水下黑匣子信標的校準方法:
1.位置校準:
-已知位置比對法:將信標放置在一個已知準確位置的水下點,然后使用其他高精度的定位設備(如長基線定位系統、超短基線定位系統等)對該信標進行定位測量,對比測量結果與已知位置的偏差,根據偏差調整信標的位置參數或安裝角度,使其定位準確。
-多信標交匯定合法:在較大的水域中,布放多個信標形成一定的幾何陣列,通過測量不同信標之間的距離、角度等關系,利用幾何原理和算法來計算每個信標的位置,并與理論位置進行比較和校準。這種方法可以提高校準的精度和可靠性,但需要較多的信標和復雜的測量計算過程。
2.深度校準:
-壓力傳感器對比法:將信標與一個經過校準的高精度壓力傳感器一起沉入水中,在不同的深度停留一段時間,記錄信標自帶的深度測量數據和壓力傳感器的測量數據,對比兩者的差值,對信標的深度測量進行校準。
-已知深度參照物法:在水下選擇一個已知深度的固定參照物(如水下礁石、人工設施等),將信標靠近參照物放置,測量信標到參照物的距離,結合參照物的已知深度,計算出信標的深度,并與信標自身的深度測量值進行比較和校準。
3.時間同步校準:
-外部時鐘源校準法:將信標與一個高精度的外部時鐘源(如GPS時鐘、原子鐘等)進行時間同步,通過接收外部時鐘信號來校準信標內部的時鐘,確保信標發射信號的時間準確性。
-主從信標同步法:在一個信標網絡中,選擇一個性能穩定、精度高的信標作為主信標,其他信標作為從信標。主信標定期發射時間同步信號,從信標接收到信號后,根據自身的測量和計算,調整內部時鐘,與主信標實現時間同步。